Dans certaines conditions, la force de freinage du système adaptive cruise control ne suffit pas pour respecter une distance suffisante par rapport au véhicule détecté précédant le vôtre. Dans ces situations, le système vous demande d'intervenir.

Le témoin et l'affichage à  l'écran du combiné d'instruments vous mettent en garde Fig. 1. En outre, un signal sonore retentit.