Pre sense city kan u binnen de systeemgrenzen voor dreigende botsingen met voertuigen en voetgangers waarschuwen en zo nodig een overeenkomstige remactie inleiden. Pre sense city is vanaf een snelheid van 9 km/h actief.

Een waarschuwing voor voetgangers kan tot een snelheid van 85 km/h plaatsvinden, voor voertuigen tot een snelheid van 250 km/h. Een remactie door pre sense city is tot een snelheid van 85 km/h mogelijk.