O pre sense city pode avisar, dentro dos limites do sistema, perante uma colisão iminente com veículos e peões, e se necessário, iniciar a travagem correspondente. O pre sense city está ativo a partir de uma velocidade de 9 km/h.

O aviso relativo a peões pode ser dado até à velocidade de 85 km/h, relativamente a veículos esse aviso ocorre até à velocidade de 250 km/h. A travagem através do pre sense city é possível até à velocidade de 85 km/h.