Pre sense city в состоянии в пределах системы предупреждать о грозящих столкновениях с автомобилями и пешеходами и выполнять соответствующие торможения. Система pre sense city действует начиная со скорости 9 км/ч.

Предупреждение о пешеходах возможно до скорости 85 км/ч, предупреждение об автомобилях – до скорости 250 км/ч. Торможение системой pre sense city может быть выполнено до скорости 85 км/ч.