pre sense city, sistem sınırları dahilinde başka araçlar ve yayalarla çarpışma tehlikelerine karşı sizi uyarabilir ve gerektiğinde ilgili frenlemeyi başlatabilir. pre sense city fonksiyonu 9 km/h hızdan itibaren aktiftir.

Yayalara dair uyarı 85 km/h hıza kadar, araçlara dair uyarı 250 km/h hıza kadar yapılabilir. pre sense city tarafından frenleme 85 km/h hıza kadar mümkündür.