I väljarspaksläget D/S aktiveras medlutsassistenten när bromspedalen trampas ned. Växellådan väljer automatiskt en växel som är lämplig för lutningen. Inom ramen för de fysikaliska gränserna försöker assistenten för körning i nedförsbacke att hålla den valda hastigheten. Det kan vara nödvändigt att vid behov även korrigera hastigheten med fotbromsen.

Så snart lutningen minskar eller gaspedalen trycks ned, inaktiveras assistenten för körning i nedförsbacke.

Genom att aktivera Länkfarthållaren aktiveras även medlutsassistenten när en hastighet väljs.