Lorsque vous tractez une remorque, les capteurs arrière de l'aide au stationnement ne sont pas activés lorsque vous engagez la marche arrière ou lorsque vous pressez la commande 
*. Il est possible que cette fonction ne soit pas disponible lorsque le dispositif d'attelage n'a pas été monté à l'usine. Les restrictions suivantes interviennent alors :
*. Il est possible que cette fonction ne soit pas disponible lorsque le dispositif d'attelage n'a pas été monté à l'usine. Les restrictions suivantes interviennent alors :Audi parking system*
Le système acoustique n'est plus disponible.
Audi parking system plus*
Le système acoustique n'est plus disponible à l'arrière. Le système d'aide au stationnement avant reste cependant activé. L'affichage à l'écran passe en mode remorque.
Audi parking system advanced*
Le système acoustique n'est plus disponible à l'arrière. Le système d'aide au stationnement avant reste cependant activé. L'affichage à l'écran passe en mode remorque. L'image de la caméra de recul à l'écran ne comporte pas de lignes d'orientation ni de surfaces bleues.