Die adaptive cruise control kann eingeschränkt auf stehende Fahrzeuge reagieren Abb. 130►, sofern Sie langsamer als 50 km/h fahren und eine mögliche Umfahrung vom System als gering eingestuft wird. Wenn z. B. ein bereits erfasstes Fahrzeug -A- abbiegt/ausschert, reagiert die adaptive cruise control auf das davor stehende Fahrzeug -B-.