El adaptive cruise control puede reaccionar de manera limitada frente a vehículos parados fig. 130► siempre que se circule a menos de 50 km/h y el sistema clasifique una posibilidad de atropello como poco probable. Si, p. ej. un vehículo ya detectado -A- gira/abandona el carril, el adaptive cruise control reacciona frente al vehículo parado que hay delante -B-.